有不少朋友聊天中，都会问到：“机器人是不是很贵？跟人工相比哪个更经济？”

很显然这主要是企业老板会问的问题。

大部分的朋友，会问的是：“机器人替换人之后，是不是人类就都下岗了？”

有关于工业机器人，到底是应该叫“机械手臂”，还是叫工业机器人。这里不再详细论述了。

总之工业机器人=大众理解的“机械手臂”。

今儿，我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱？（或许有涉及到个别品牌，切莫介怀）

我们以焊接机器人为例，做具体的介绍：

弧焊机器人是行业中，应用最为广泛的一个单品类机器人。

说他是单品类机器人，是按照负重，臂展来作为参考。当前全球所有品牌的弧焊机器人，基本上都是6kg，10kg，12kg负重，臂展为1400mm，1520mm，1600mm，2000mm。

各家弧焊机器人型号

弧焊机器人较为短的臂展和较小的负重，同焊接的应用场景非常非常切合。

弧焊机器人的几个结构特点，背后的内在原因：

1、负重小的原因主要在于：

（1）弧焊焊枪重量比较小，一般重量都在3kg以下。（2）要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。倘若末端负载太大，会带来较大的惯性，惯性太大高速运动状态下的稳定性就很难保证。

因此，在复合激光弧焊中，由于焊接机构重量在20kg左右，整个机器人的负重，必须大幅度升高，一般都采用50kg负重的机器人，而不是采用刚刚满足负重的30kg机器人。

2、弧焊机器人臂展小的原因：

行业内最经典款ABB弧焊机器人IRB1410，出现已经有接近20年了。2005年ABB机器人在中国进行本土化的生产，就生产的是IRB1410机器人。这款弧焊领域的明星产品，结构设计在当时较为领先。

ABB机器人IRB1410

ABB的这款弧焊机器人，在一段时期成为行业内模仿的典范。但是这款机器人有一个缺点，焊接线缆需要外接走线。

外接走线的缺点是，在频繁的焊接动作中，容易造成线缆的磨损，尤其是操作不规范中，很容易碰到机器人外接的线缆。

外接走线

从现在流行的弧焊机器人的设计机构来说，基本都采用的是5轴，6轴中空走线。一方面焊枪直接安装在末端第六轴上面，方便坐标的设定，方便机器人调试。

另一方面，线缆隐藏在机器人内部安全也更加美观。

ESTUN机器人中空轴，内置走线的方式

弧焊机器人的小臂展，主要是应用场景的需求，按照这些年人工焊接的情况。多数的产品在剪裁，切割的时候，就考虑到尺寸的问题。因此小臂展的弧焊机器人，同焊工工作范围基本类似。

3、焊接产品的移动，翻转主要依靠变位机

变位机是弧焊应用中，不可缺少的设备。有不少场景确实不需要变位机。但是在一些圆弧，弧面，多条焊缝等场合，尤其是重型焊接设备的场合，就必须要变位机来配合机器人，移动产品，方便机器人焊接。

弧焊机器人+变位机

弧焊机器人价格，一直呈现下行走势：一个弧焊机器人成本同普通焊工工资差不多。

弧焊机器人的价格到底是多少钱？

由于机器人+变位机+工装夹具=弧焊工作站。

并且不同的焊接工艺，焊接电源的价格也有极大的不同。因此焊接工作站的价格，从6万——100万。

成本比较高的领域，例如TIG焊接，MAG焊接等。采用低飞溅焊接电源。

焊接工作站各类成本

当前国内焊接机器人价格，从5.5万——13万一套。

这一套包含多少内容：包含了机器人本体+机器人焊枪+焊接电源。

为何几个跨度如此大？

事实上现在焊接机器人技术，是有一定的壁垒的。尽管硬件壁垒越来越低，但是在机器人控制系统，运动学路径规划，动力学算法补偿方面，这是需要很强的技术实力的。

但是目前在碳钢焊接领域，基本上一个10万左右的工业机器人，是可以胜任各类焊接要求。

这个成本就要比人工成本要低不少了。

机器人焊接与人工对比

对于使用焊接机器人的情况而言，在前期投入方面比较大，但是焊接机器人在单个产品中的加工成本，要远低于人工成本。

尤其是2-3年后，焊接机器人的成本将远低于人工成本。

到底是人工好还是焊接机器人更合适？

从一个焊工的角度讲，机器人焊接更好。

也许你们没有经历过焊接工作，你或许只考虑到工作失业的问题。如果我给你看看焊工朋友的留言，你就知道，焊接工作确实是非常的辛苦。

焊工朋友的留言

因此，在焊接领域，焊机机器人的应用将是必然的趋势。

延伸阅读：

300万焊工与15万焊接机器人：同GDP深度挂钩的焊接市场还缺人吗？